今天聊一聊定位，定位在技术上其实是很容易的事，你看我们平时我们开个导航，查找一下周边信息，包括叫个外卖都需要定位。

个人消费领域中的定位***的问题其实是涉及到隐私，如果我主动打开APP调用了定位，这事问题还不大，毕竟绑定着很多服务，有些软件会收集我们的个人数据，这就让我们很担心个人信息安全。

平时逛商场，最怕的是想找一个商品和服务找不到方向和位置，但是也怕商场因为知道定位信息推送来一大堆的促销广告，这也就是为什么做室内定位的技术很成熟但是推广上基本很少见。

其实不是技术上不可实现，而是法律上不许，或者说是消费者购物体验问题。比如，入住智能酒店，拿到门牌你就希望门可以自动开、灯自动亮、温度调节好、支付只用扫一扫等等，这些服务对于智能酒店来说已经是很普通的技术，未来也必然是所有酒店的标配。

另外一个商用的场景就是办公区，原理和酒店一样，只不过一个是门牌一个是工牌，工牌可以连接到写字楼的门禁系统，公司的打卡系统，如果想调用办公区的办公设备都需要定位，这些都是室内定位的关键应用。

而比较复杂的定位应用在物流、仓储和资产管理上，其问题主要是要在设备上加装信号源，如果是大型设备还没什么，最麻烦的就是一批一批的货物，还要流动到全球各地，牵扯的技术就非常的多。

这里熟悉一下一些室内定位技术。

现在的室内定位的基本原理是基本原理是依赖接收机对无线电信号（包括Wi-Fi、蓝牙、超宽带等）的接收，判断接收机与已知位信号源的相对位。主要分为：邻近探测法、质心法、极点法、多边定位法、指纹法和航位推算法。各种原理各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下，也可将不同的原理组合使用。

WiFi是相对成熟且应用较多的技术，WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位（三边定位），提高定位精度。

由于Wi-Fi和移动网络在众多***和地区均已普及，该技术的数据来源非常广泛，不需要再铺设专门的设备用于定位。此外，数据采集相对简单，专门的测绘车辆或携带专用设备的人员只需从信号覆盖区域经过，即可自动生成相应的数据记录。比如移动地图应用商（如高德）就是用同样的方式收集数据。

但绝大多数Wi-Fi热点是为无线上网而铺设，并未考虑到定位需求，因此铺设密度比室内定位所要求的低很多，定位精度因此难以提升。WiFi定位可以实现复杂的大范围定位，但精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。

在此WiFi基础上，如果终端还有惯性传感器采集如加速度传感器、陀螺仪等测量物体的速度、方向、加速度等信息，经过各种运算得到物体的位置信息，这就是惯性导航技术。现在惯性导航一般和WiFi指纹结合在一起， 每过一段时间通过WiFi请求室内位置，以此来对MEMS产生的误差进行修正。

惯性导航技术在车辆导航中可以获得较好的效果，各大地图应用商都非常重视该技术，投入了大量人力物力以提高后台算法的精度。

蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙信标技术由诺基亚***发起使用，开始影响不大，但2013年在苹果的号召力影响下，大量创业公司争先恐后涌入iBeacon应用的开发和推广，国内的腾讯和阿里也在“微信摇一摇”和逛街应用“喵购”中加入了对iBeacon技术的支持，室内定位在零售业的商业化热情前所未有高涨。

信标通过蓝牙向周围广播自身的ID，终端上的应用在获得附近信标的ID后会采取相应行动，如从云端后台拉取此ID对应的位置信息、营销资讯等。只要终端附近有三个或以上信标，就可以用三边定位方法计算出终端的位置。

蓝牙信标的精度比WiFi要高很多，每30~50平方米布置一只信标，可实现1~3m的定位精度，已能够满足多数消费级室内定位应用，更密集的布臵下可实现亚米级精度；其次，布置成本也低，每个信标的硬件成本约20~50元，一个三万平方米的商场所需的硬件成本为1.2~6万元。

***的确定是，蓝牙信标需要提前布置，每个信标的电池使用时间有限，需要人工更换。另，ZigBee技术和蓝牙类似，但问题是不能和手机直接沟通，故不再作介绍。

RFID、超声技术和红外技术都是发生特点的波对接受方定位，但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，在特点的领域有独特的应用价值。劣势部署成本非常高，适用范围有限。

由于多种室内定位技术各有优劣，依靠单一技术很难在精度、兼容性、成本和可靠性上取得较好的平衡。室内外定位、不同室内定位技术的融合使用是大势所趋，且蓝牙、RFID、Wi-Fi等技术由于成本和普及优势，更有可能率先获推广。

这里可以以电子价签来说明智能设备对定位和商业应用的效率上的提升。

蓝奥声科技的电子价签的安装的是蓝牙模块的，零售业管理者可以通过电脑后台实现价格快速调整，员工可通过手机APP现场核对防止标价错误或遗漏，达到前端与后台数据库同步修改，保持与线上、收银机、价格查询终端一致，实现总部统一管理。

如果员工电子工牌也含有蓝牙信标，还可以查看店员所在位置，进行更好地调度和分配任务。

如果在医院，将床位的详情牌换成了“电子价签”，可以显示病人的基本信息、治疗和用药情况；如果病人愿意佩戴含有蓝牙模块的电子腕带，医生和护士可以对病人的所在位置进行实时定位。

如果电子价签的位置相对固定，完全可以变成蓝牙信息的节点，为其他设备提供定位服务。如果零售卖场和医院等场所安装了带蓝牙智能灯光系统，那么，智能灯就变成更好的蓝牙信标，完全可以取代传统的需要安装iBeacon，成为消费级室内定位的节点。

对于消费者而言，只要打开手机App，输入商品名称，App里便跳出导航路线，消费者就可以根据导航便找到商品所在的位置。另外，当客户进入零售网点之后，系统可透过蓝牙探测到会员移动的位置，并且适时发送促销信息，前提是客户愿意开放自己的位置信息。

比如，医院设备中都按照电子价签，护理人员在手机APP就可了解医疗设备的位置，既能节省资产盘点的时间，又能快速找到想要使用的设备，可以为病患提供更好的服务。 搭配员工手上的智慧手环，掌握现场人员的移动状态，避免进入危险区域，确保生产环境的安全。

如果将带蓝牙的智能设备组合起来使用，效果就更加***。比如在需要安装蓝牙信标的场所，可以通过安装带蓝牙模块智能灯，这样智能灯可以当蓝牙信标的节点，也可以是蓝牙组网的节点，保证设备间的信息传送的高效准确。

另外，这种定位功能也可以帮助企业轻松实现资产管理和提高利用率。通过物联网传感器，公司能够主动跟踪其资产的具体信息，而无需任何人工参与。这些物联网传感器可以连接到资产上，而不是与传统的资产标签连接。

让不同蓝牙设备联动，不仅需要更多的蓝牙模块，还要能提供设备定位解决方案，蓝奥声专门研发了基于多模式无线网络系统的边缘协同感知技术平台EICS。该技术方案拥有极强的应用性，成本低，功耗低，具备自修复性，可以自组网，组网设备数量可达数万级，不需要网关，可以跟着蓝牙升级而升级。

在物联网的世界里，定位是各种设备提供增值服务的起点，还可以发挥资产管理的功能，同时实现办公和商业自动化来提高效率。